当减速机无法使用时，更换蜗轮副不失为更好的代替方案，若采取下列方案，减速箱尽可能恢复原始精度。

蜗杆：箱体与轴承的设计应具有一定的轴向调整距离，以便于调节背隙，总的调节范围通过允许的偏移变位W得到，建议尽可能的使用我们的背隙调节装置，在齿轮完全安装后，背隙调节装置运行前，移动端的滚珠轴承须安装在轴上。

为了正确定位蜗轮中.心，推荐使用在输出轴使用滚珠轴承，以便在安装过程中允许我轮的转向移位，可以检验接触面积，好的接触区域应该是略位于蜗轮的左侧齿面上。通常左侧齿轮面上没有接触点，这种偏差是好油膜的必要条件。

蜗轮：安装过程中，蜗杆和蜗轮上的箭头须被排列起来，孔ΦA的公差为H6，研磨轴的公差K5.为了两部分更容易的连接，加热蜗轮到50°C，这将消.除蜗轮与轴之前的跳动。冷.却后转动轴， 通过千分表检查蜗轮面是否变形，然后完成两个组装部件上的销孔配铰安装，然后需要螺栓紧固。

润滑：在聚乙二醇润滑剂或等值润滑剂的帮助下，齿轮将在效率，仅在使用这种润滑剂的情况下，减速机标明的效率才能实现。使用前检查箱体内部的涂料是一致的。

背隙调节装置：在保障没有任何效率和扭矩损失的情况下，伺服齿轮组调节装置的精度允许将中.心距的背隙调至小于1弧分。如果使用我们的背隙调节装置，只需移动轴瓦和箱体将的垫片，知道得到所需要的背隙。对于高速运转，建议背隙在1-3弧分之间。对于间歇性的应用，只有在没有负载输入扭矩的变化不超过平均值的百分之三十的情况下，背隙可调至0。