蜗轮轴的设计：蜗轮轴选择轴的材料一般为45钢，调质，硬度HBS=230，强度600Mpa，由表查得其许用弯曲应力。轴上零件的定位，固定和装配，单级减速器中，可将齿轮安排在箱体中间，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，轴向固定靠平键和过度配合。联轴器以轴肩轴向定位，右面用轴端档，圈轴向定位。键联接作周向固定，轴做成阶梯形，左轴承从做从左面装入，齿轮、套筒、右轴承和联轴器依次右面装到轴上。

ZI渐开线蜗轮蜗杆传动设计：蜗杆材料选用45#钢，整体调质，表面淬火，齿面硬度45~50HRC。蜗轮齿圈材料选用根据客户要求，金属模铸早，滚铣后加载跑合，满足精度，达到要求侧隙。