1. 政策支持：自2015年以来，《中国制造2025》要求突破机器人减速器等高端产品的技术，这意味着减速机技术进入追赶期，随着国内RV减速机和谐波减速机的部分量产，国内精密减速器行业进入国产替代阶段。

2. 技术进步：随着国内企业技术的提高，国产减速机产品市场份额呈现扩大态势，减速机产品价格呈现下降态势。

3. 市场需求：减速机市场需求受单个下游行业的影响相对较小，单个下游行业的需求变化对减速机行业整体需求不会产生重大影响，这在一定程度上平衡了各个行业之间的周期波动。

4. 经济环境：在以“国内大循环为主体，国际国内双循环相互促进”的新发展格局下，随着宏观经济政策效应的进一步释放，减速机市场需求还将继续恢复、运行环境不断改善，为行业发展提供了良好的契机。

        综上所述，政策支持、技术进步、市场需求和经济环境等因素共同推动了减速机行业的国产化进程。