蜗轮蜗杆机构常用的传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在期中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状形似。

基本参数：模数、压力角、蜗杆直径系数、导程角、蜗杆头数、涡轮齿数、齿顶高系数及顶隙系数。其中，模数和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，即蜗轮端面的模数和压力角，标准值为：蜗杆直径系数为蜗杆分度圆直径与其模数的比值。

蜗轮蜗杆分类：

WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC

CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO

WP系列蜗轮蜗杆减速机: WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

TP系列包络蜗轮蜗杆减速机: TPU/TPS/TPA/TPG

PW型平面二次包络环面蜗杆减速机

正确啮合的条件：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋。

蜗轮蜗杆线旋向须相同。几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题：1.蜗杆导程角r是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时,即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，机构自锁。2.引入蜗杆直径系数q是为了限.制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增.大;一 定时，q小则导程角增.大，传动效率相应提高。3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。

机构特点：

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安.全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价.格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本高。

6.蜗杆轴向力较大。